QNX相关论文
本文主要研究了分散控制系统现场控制站的软硬件结构和实时操作系统QNX的特点,结合实际,设计开发了鲁能2000分散控制系统的现场控制......
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在自治式水下机器人(AUV)分层递阶模式的自主控制体系结构中,使命规划属于最高层的控制。为了实现AUV在复杂的非线性和非结构海洋环......
自治式水下机器人作为重要的潜水设备,它的研究不仅有重要的经济意义,也是军事和政治的迫切需要。路径规划是水下机器人导航中最重要......
该论文以某航空测量数据采集子系统的研制为背景,结合系统的实时性、可靠性及人机界面的应用需求,研究了机载环境下软件的实时数据......
主从式遥操作微创手术机器人是国内外医疗领域的研究重点。微创手术可以为患者和医生带来诸多好处,如切口小、手术时间短、恢复时......
近年来,国内外配电自动化技术发展很快,其内容涉及配电和用电领域的各个方面.其中,配电自动化中的SCADA系统成为近年来的研究热点.......
提到操作系统(0s)或嵌入式实时操作系统(RTOS),人们的注意力往往集中在Windows、Linux、Android、iOS等,像微软、风河这样的公司当然是广......
作为一家软件系统供应商,QNX软件系统目前已用在超过250种车型,2000多万辆车中,使用量超过所有其他操作系统平台的组合,并广泛应用于远......
近日,黑莓有限公司子公司及全球车载电子软件平台领导厂商,QNX软件系统有限公司发布QNX(R)汽车安全操作系统1.0.该全新操作系统基......
本文通过对分布式控制系统(DCS)I/O数据通讯模型和QNET协议的研究,介绍了QNET协议通讯的特点和实现方法,并提出了一种基于QNET的DCSI/O数......
本文介绍了RT-LAB软件的特点,并叙述了在Matlab/Simulink环境下,使用RT-LAB软件开发的某实时系统中搜索雷达功能调试和验证数据源......
为满足惯性测量装置火箭橇试验的测试要求,基于QNX实时操作系统设计了数据采集记录系统.本文简单介绍了QNX操作系统的特点,详细介......
自主控制计算机是AUV控制系统的核心功能单元,其可靠性和控制性能直接关系到整个AUV完成水下任务的成败。本文采用"分层化、模块化"......
本文对水下滑翔机器人的特点进行了详尽的分析。针对水下滑翔机器人控制系统的软、硬件组成特点和水下滑翔机器人工作原理,详细介绍......
为了实现控制器与I/O模块之间的数据实时、可靠传输,设计并实现了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的控制系统高速冗余输入/输出(I/......
本文介绍了QNX环境下集成开发环境——光子程序生成器(phAB)的功能与特性,阐述了QNX光子微窗口系统的基本工作原理。基于phAB设计并实......
ESAT的低杂波系统为其实时性,可靠性和安全性方面的要求,对重要的原件速调管设计了硬件保护和自检电路,选择了良好性能的实时操作系统......
本文讨论实时嵌入式系统与桌面系统的区别,嵌入式系统的特点,给出基于QNX实时嵌入式系统的设计实例.......
本文简单介绍了嵌入式实时操作系统,并从不同的角度对几种常用的嵌入式实时操作系统作了分析比较,为用户在项目中选择何种操作系统......
良好的操作系统模型设计是一款优秀操作系统的核心和基础。首先介绍了操作系统内核设计中几种不同的设计模型理念,并在此基础上着......
为保证列车测速定位软件的安全性,研究了测速定位原理,提出一种新的测速定位模型,在此基础上引入SCADE开发方式,建立测速定位软件......
广州地铁3号线供电监控系统设计采用集中管理、分散布置的模式及分层分布式系统结构.系统由站级管理、网络通信、间隔设备3层组成。......
文章通过采用带连接的UDP、I/O复用技术、关闭UDP校验和功能、负载均衡等技术对普通的UDP组播技术进行改进,使之在每个控制周期(1ms)......
现今,嵌入式系统的应用已十分广泛,也是新兴计算模式如普适计算等的支撑技术之一.在嵌入式技术发展的初期,由于嵌入式系统控制的外......
本文描述了运行QNX的PC机上的进程如何与运行Windows的PC机上的进程基于TCP/IP协议进行网络通信.通信测试结果表明,利用基于BSD So......
提出了一种基于QNX的嵌入式液位监控系统设计方案,详细分析了它的系统结构,给出了硬件方案,并结合QNX的特点,给出了相应的软件实现......
介绍了QNX实时操作系统和多线程编程技术,包括线程间同步的方法、多线程程序的分析步骤、线程基本程序结构以及实用编译方法.......
本文介绍了ONX嵌入式实时多任务操作系统的消息传递和微内核体系结构的特点,创建线程的方法,消息传递的基本原理,以及阻塞式消息传......
本文主要介绍了如何开发基于TCP/IP协议网络编程的自定义通讯协议,在QNX,Linux和Windows三种不同的操作系统平台下实现多节点间的......
为满足核聚变装置EAST极向场电源控制系统的实时性要求,设计了基于QNX的实时数据采集系统。与一般的软件触发数据采集方式相比。本......
本文以水卞滑翔机器人为研究对象,首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构,然后重点研究了其控制系统的设计方案,阐述了控制系统软、......
针对核聚变装置ESAT对低杂波系统的实时性和可靠性方面的严格要求,选择了性能优异的实时操作系统QNX6.3作为系统开发平台,选用合适......
容错技术是保障舰艇控制系统可靠运行的重要技术。本文提出了基于QNX操作系统的中央控制台冗余容错的实现方法,着重研究了由回答驱......
核聚变装置HT -7U对极向场电源的实时反应能力提出了苛刻的要求 ,必须在一个控制周期内 (1ms)完成对 12套电源设备的通信、反馈控......
QNX作为嵌入式实时操作系统之一,它具有强实时、高可靠性、可剪裁、可配置、可扩充、可移植的特点,支持主流嵌入式处理器,目前主要应......
QNX操作系统具有可靠性高、实时性强的特点和强大的图形界面功能,基于其开发的水下航行器嵌入式操控训练系统,解决了系统的实时性需......
文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法.对DiskOnChip在......
针对现有工业控制器双机冗余运行中存在的问题和不足,提出一种基于Zynq平台的双机冗余设计方案。通过设计完备的硬件接口、双机心......
对采用分布式嵌入式实时操作系统QNX开发基于PC硬件平台的嵌入式网络视频监控系统作了应用分析和系统设计,并详细论述了系统的视频......
极向场电源控制对操作系统实时性要求不断提高,有必要对其操作系统进行实时性能测试;极向场电源控制使用的是QNXRTOS,采用软件编程......
针对当前各种嵌入式系统开发中存在的图形界面开发较难的现状,介绍了一种新型的具有简便的图形界面开发功能的嵌入式系统——QNX;通......
介绍嵌入式操作系统QNX的微内核结构、基于io-net的网络子系统、网络设备驱动程序的组成;给出以以太网设备驱动程序为例的详细说明......
QNX软件系统有限公司宣布,将与中国科学院深圳先进技术研究院合作共同建立“QNX—SIAT嵌入式软件系统联合创新中心”。该合作的目标......
为满足助力器电液模拟加载器控制系统的实时性需求,开发基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统。利用QNX实时操作系统精确定......
2013年8月26B,车载电子软件平台生产厂商QNX软件系统有限公司(如下简称QNX公司)宣布与数字地图内容、导航和位置服务解决方案提供商高......
在国内使用商业操作系统研发核安全级设备尚未有先例,为了使商用操作系统QNX能应用于安全级设备,国际上通常采用NRC的CGD方法,对关......